O que se entende por mera irregularidade processual e algum exemplo?

PROMOTOR DE JUSTIÇA DEIXAR ASSINAR O TERMO DE AUDIENCIA configura mera irregularidade processual

São vícios menos graves, que não geram a invalidade do ato, que podem ser facilmente sanados e não obstam o regular andamento do processo.

Exemplificando, o erro de grafia do nome da parte, na qualificação feita em peça inicial (e.g. Joice Leimer ser escrito Joyce Laimer).