No Brasil desfilar nu (pelado mesmo) pode ser considerado antentado violento ao pudor, porque então, no carnaval essa prática é aceita?

Existe no Direito o princípio da adequação social, ou seja, se uma prática é aceita pela sociedade isso não será considerado crime.
Além do exemplo citado por você podemos falar também de tatuagens e piercings que configurariam agressão física, mas não são porque aqui no Brasil, sendo a pessoa maior de 18 anos, é socialmente aceito! 

Como citado pelo Alisson Monteiro, o princípio da adequação social legitimiza, em determinadas circunstâncias, fatos que seriam em regra considerados fatos típicos.

Porque a Lei so é aplicada quando lhe é conveniente. Do mesmo modo que assassinato é crime passional de pena em carcere privado, mas se for cometido por um menor o ECA e os direitos humanos e a fajuta maioridade impede que o mesmo fique preso com uma sentença comum de assassinato.