Prestação de serviços à comunidade configura Trabalho do Condenado?

Como assim? e que "classificação" seria essa? Penas restritivas de direito são uma coisa e penas privativas de liberdade são outras. O trabalho é um direito e um dever do preso que cumpre pena privativa de liberdade - é remunerado e gera remição da pena. A prestação de seviços à comunidade é a realização de atividades gratuitas, por isso não se  costuma chamar de trabalho - a prestação de serviços a comunidade é uma espécie de PRD, que são penas alterantivas que substituim a pena privativa de liberdade (já fixada na sentença... se cumprir a pena estará extinta sem que a pessoa nunca tenha pisado no presídio). Mas eu não entendi que relação você quer eestabelecer entre eles...

O trabalho do preso (fora da prisão, em uma empresa, por exemplo) é remunerado; o que não ocorre com a pena alternativa de prestação de serviços à comunidade, cujo cumprimento deve ser gratuito.