O que motivou a crítica realizada por Karl Marx ao capitalismo?

O que predonomina na sociedade capitalista é a producação de mercadorias, e é através dela que Marx vai apontar suas críticas de forma mais esmiuçada. Passará pelos aspectos de valor, mais-valia, alienação, exército de reserva... 

Marx parte da premissa de que a história da sociedade é a da luta de classes, portanto, existe sempre uma classe do opressores e uma de oprimidos. No capitalismo, seriam os burgueses, donos dos meios de produção, e os proletários, que vendem sua força de trabalho. Já começa a crítica ao capitalismo, visto que uma sociedade ideal, para Marx, não teria classes, ou seja, não teria oprimidos. 

Sugiro o Livro "As três fontes", de Lenin, em acréscimo ao Livro supracitado.