qual a diferença de homicídio culposo para homicídio doloso?

Homicídio Culposo é quando não há intenção de matar.

Doloso vem de dolo, da vontade do agente, homicídio doloso é quando o agente tem a vontade de cometer o crime. 

A diferença existente é que no homicídio culposo o agente não tem a intenção de produzir o resultado e não assume o risco de produzi-lo, porém, no homicídio doloso o agente criminoso quer diretamente o resultado danoso (dolo direto) ou de forma indireta assume o risco de produzir (dolo eventual).