como o consentimento do ofendido, indubitavelmente, pode afastar a ilicitude dentro dos parâmetros necessários reflete à sociedade ?

Veja no caso do crime de estupro. Só será estupro se a conjunção carnal ou ato libidinoso for contra a vontade da vitima. Essa consentindo não há o q se falar em crime.

No crime de furto, se o proprietario abre mão da coisa para o outro passa de furto para doação. 

O consentimento do ofendido é possível desde esse consentimento preencha os seguintes requisitos:

 1 - deve ser expresso;

2 - não pode ser coagido;

 3 - deve ser prévio;

4 - o ofendido deve ser plenamente capaz. 

Porém, o bem lesionado não pode ser indisponível e como a vida é um bem com essa característica não é possível afastar a ilicitude da conduta do agente pautado no consentimento do ofendido no caso do homicídio.