como achar o ponto médio?

Você acha o ponto médio selecionando 2 pontos quaisquer, pelas coordenadas (x,y) dos pontos, você faz X1+X2/2 e Y1+Y2/2.

O ponto médio nada mais é do que a média aritmética dos limites superior e inferior da classe em questão.

Exemplo: 

Classe 10-19 

Ponto médio= \({10+19 \over 2}=14,5\)