Erro de tipo?

Aí vai depender. Se ela devolver na mesma hora, percebendo o engano, estará isenta de culpabilidade. Vejamos o que diz o C.P.:

"Desistência voluntária e arrependimento eficaz

Art. 15 - O agente que, voluntariamente, desiste de prosseguir na execução ou impede que o resultado se produza, só responde pelos atos já praticados."

Ainda que essa pessoa pudesse ser processada com um excessivo rigor, vejamos o art. 155:

"Furto

        Art. 155 - Subtrair, para si ou para outrem, coisa alheia móvel:

        Pena - reclusão, de um a quatro anos, e multa.

        § 2º - Se o criminoso é primário, e é de pequeno valor a coisa furtada, o juiz pode substituir a pena de reclusão pela de detenção, diminuí-la de um a dois terços, ou aplicar somente a pena de multa."

Mas acho impossível que alguém fosse sequer levado a julgamento nesta situação.

Espero ter ajudado. Sds.

Nao, pois incindiu sobre as elementares de um tipo incriminador, qual seja "coisa alheia"   vez que o agente imaginou que o celular fosse seu trata-se de um erro de tipo essencial que exclui o dolo e permite a puniçao por culpa, mas nesse caso o furto nao e tipificado nao forma culposa ficando assim o agente isento de pena pois o erro de tipo e excludente da tipicicidade e nao existindo assim fato tipico.