Um espelho convexo às vezes é referido como um espelho divergente devido ao fato de que a luz incidente proveniente do mesmo ponto e refletirá sobre a superfície do espelho e divergirá. Esses quatro raios refletirão de acordo com a lei da reflexão. Após a reflexão, os raios de luz divergem; posteriormente, nunca cruzarão no lado do objeto do espelho. Por esse motivo, os espelhos convexos produzem imagens virtuais que estão localizadas em algum lugar atrás do espelho.

Um espelho côncavo é um espelho com uma superfície refletora curva. A superfície pode ser convexa (saliente para fora) ou côncava (saliência para dentro). A maioria dos espelhos curvos tem superfícies que têm a forma de parte de uma esfera , mas outras formas são usadas às vezes em dispositivos ópticos.

Qualquer observador de qualquer posição que esteja visando ao longo de uma linha no local da imagem verá o objeto como resultado da luz refletida. Cada observador vê a imagem no mesmo local, independentemente da localização do observador. À medida que o observador observa ao longo de uma linha, um raio de luz reflete do espelho para o olho do observador. Assim, a tarefa de determinar a localização da imagem de um objeto é determinar o local onde a luz refletida se intercepta. Os raios de luz originários da localização do objeto são mostrados aproximando-se e refletindo posteriormente a partir da superfície do espelho