Formula da tensão?

Para forças Normais: σ=N/A
Para forças cortantes (em peças curtas): τ = V/A
Para forças cortantes (em peças longas: vigas): τ = V . Q / (b . I)
Para torque: τ = T . r / J
Para momentos fletores: σx = My . Z / Iy  + Mz . Y / Iz

Tensão normal média  é igual a força normal dividido pela área da seção transversal da viga.