Em que sentido se pode dizer que a escassez está presente tanto nos países "ricos" como nos países "pobres"?

Sim, a escassez existe porque as necessidades são ilimitadas e os bens são limitados, ou seja, nunca todas as pessoas vão ter tudo o que desejam, e isso ocorre em todo lugar do mundo em proporções maiores em alguns lugares e menores em outros, seja em países pobres ou em países ricos. A escassez é um termo relativo porque os bens e serviços são escassos em relação ao desejo das pessoas.