Segundo Kant, por amor à humanidade devemos sempre dizer a verdade.

Que não sei onde meu amigo está. Avisaria a polícia, e não permitiria que ele ficar na minha casa. Depende da situação. Para Kant, um indivíduo não deve mentir em hipótese alguma

A filosofia sobre a moral e liberdade em Kant baseia-se em preceitos abstratos. Não se debruça, portanto, em casos concretos como o da questão. 

Para Kant, para manter a ordem social e o convívio harmonico em sociedade, necessário se faz que se diga sempre a verdade.

Diante disso, no caso trazido, seria preciso dizer a verdade, jamais se justificando a mentira pelo fato da pessoa que praticou o ilícito ser um amigo. Como há esse dever de dizer a verdade, não seria possível abrigar o amigo em casa e dizer a verdade, pois ele teve conduta nociva socialmente, e, considerando isto, a própria conduta de escondê-lo também seria nociva.