O processo biológico cujo resultado específico é a progressão de uma estrutura anatômica de uma condição inicial para seu estado maduro. Este processo começa com a formação da estrutura e termina com a estrutura madura, qualquer que seja a forma que inclua sua destruição natural. Uma estrutura anatômica é qualquer entidade biológica que ocupa espaço e se distingue de seu entorno. Estruturas anatômicas podem ser macroscópicas, como carpelos, ou microscópicas, como um acrossoma.

A eficiência da mastigação é definida como a eficiência de esmagar os alimentos entre os dentes e manipular as partículas resultantes para formar um bolo alimentar que pode ser engolido. Depende das características anatômicas orofaciais do sujeito, da coordenação dessas características anatômicas e da consistência do alimento utilizado durante o teste. Diferentes medidas têm sido utilizadas para quantificar indiretamente a eficiência mastigatória em função da idade das crianças, como observações, caracterização do bolo alimentar, medição da atividade muscular e rastreamento do movimento mandibular.