Qual a diferença entre prova ilegitima e prova ilícita no processo penal?

  A prova é ilegal toda vez que sua obtenção caracterize violação de normas legais ou de princípios gerais do ordenamento, de natureza processual ou material. Quando a proibição for colocada por uma lei processual, a prova será ilegítima (ou ilegitimamente produzida); quando, pelo contrário, a proibição for de natureza material, a prova será ilicitamente obtida”. Poder-se-ia tomar, assim, a prova ilegal como gênero, do qual são espécies a prova ilegítima (que atenta contra norma processual) e a prova ilícita (que viola princípio constitucional).

A prova ilegítima é aquela que vai de encontro a uma norma de direito processual. Ex.: Quando o juiz ordena o interrogatório do réu sem os requisitos desse interrogatório excepcional estabelecido no artigo 185 §2º do Código de Processo Penal que dispõe:

§ 2^o  Excepcionalmente, o juiz, por decisão fundamentada, de ofício ou a requerimento das partes, poderá realizar o interrogatório do réu preso por sistema de videoconferência ou outro recurso tecnológico de transmissão de sons e imagens em tempo real, desde que a medida seja necessária para atender a uma das seguintes finalidades:                      

I - prevenir risco à segurança pública, quando exista fundada suspeita de que o preso integre organização criminosa ou de que, por outra razão, possa fugir durante o deslocamento;              

II - viabilizar a participação do réu no referido ato processual, quando haja relevante dificuldade para seu comparecimento em juízo, por enfermidade ou outra circunstância pessoal;                    

III - impedir a influência do réu no ânimo de testemunha ou da vítima, desde que não seja possível colher o depoimento destas por videoconferência, nos termos do art. 217 deste Código;                   

IV - responder à gravíssima questão de ordem pública.     

A prova é ilícita quando vai de encontro à Constituição Federal ou uma norma de direito material. Ex.: A polícia durante a noite invade a  casa do investigado A para colher uma prova sem mandado judicial, desse forma, ocorreu a violação do inciso XI do artigo 5º da Constituição Federal.