nulidade

-Nulidade é a ineficácia do ato ou relação processual, causada pela não observância da lei. Pode ser absoluta, quando a grave violação à lei torna o vício insanável, ou relativa, quando torna o ato apenas anulável, possibilitando que o vício seja suprido pelas partes.  
-O Ato ilícito é uma ação ou omissão voluntária, negligência ou imprudência que contraria a lei, viola o direito e causa dano a outrem, ainda que o dano seja exclusivamente moral.
-Prescrição é a perda do direito em si. É a perda do direito de ação, ou seja, de reivindicar esse direito por meio da ação judicial cabível por ter transcorrido certo lapso temporal. 

Por fim: O ato ilícito por ser contrário a lei perde o direito em si gerando assim a nulidade.

https://www.direitonet.com.br/dicionario/exibir/959/Nulidade-Novo-CPC-Lei-no-13105-15
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ato_il%C3%ADcito
http://www.dicionarioinformal.com.br/prescri%C3%A7%C3%A3o/