como calcular a prescrição para o crime de roubo?

https://leoervatti.jusbrasil.com.br/artigos/520800547/esquema-pratico-para-o-calculo-da-prescricao-punitiva-e-executoria 

Esse site tá bem completo, vale a pena dar uma olhada.

Primeiramente deve ser verificado os prazos prescricionais estabelecidos no artigo 109 do Código Penal que dispõe: 

  Prescrição antes de transitar em julgado a sentença

        Art. 109.  A prescrição, antes de transitar em julgado a sentença final, salvo o disposto no § 1^o do art. 110 deste Código, regula-se pelo máximo da pena privativa de liberdade cominada ao crime, verificando-se: 

        I - em vinte anos, se o máximo da pena é superior a doze;

        II - em dezesseis anos, se o máximo da pena é superior a oito anos e não excede a doze;

        III - em doze anos, se o máximo da pena é superior a quatro anos e não excede a oito;

        IV - em oito anos, se o máximo da pena é superior a dois anos e não excede a quatro;

        V - em quatro anos, se o máximo da pena é igual a um ano ou, sendo superior, não excede a dois;

        VI - em 3 (três) anos, se o máximo da pena é inferior a 1 (um) ano. 

        Prescrição das penas restritivas de direito

        Parágrafo único - Aplicam-se às penas restritivas de direito os mesmos prazos previstos para as privativas de liberdade. 

Essa prescrição que será observada na pergunta é a prescrição da pretensão punitiva pela pena em abstrato. Para saber essa prescrição é preciso verificar a pena máxima cominada para o tipo legal, iremos utilizar o roubo simples, isto é, o caput do artigo 157 que dispõe:

Roubo

        Art. 157 - Subtrair coisa móvel alheia, para si ou para outrem, mediante grave ameaça ou violência a pessoa, ou depois de havê-la, por qualquer meio, reduzido à impossibilidade de resistência:

        Pena - reclusão, de quatro a dez anos, e multa.

Como percebe-se a pena máxima em abstrato é 10 anos, dessa maneira, utilizando os prazos do artigo 109 do Código Penal o crime de roubo simples prescreve, em regra, em 16 anos. (Pena máxima maior que 8 e não superior a 12).