Na antiguidade clássica, Galeno estabeleceu a teoria das latitudes de saúde, que compreende:

As teorias de Galeno dominaram e influenciaram a ciência médica ocidental por mais de um milênio. Seus relatos de anatomia médica eram baseados em macacos, visto que a dissecação humana não era permitida no seu tempo, mas foram insuperáveis até a descrição impressa e ilustrações de dissecções humanas por Andreas Vesalius em 1543. Desta forma Galeno é também um precursor da prática da vivissecção e experimentação com animais. Galeno percebeu que todos os nervos vão ter ao cérebro, seja diretamente, ou pela medula espinhal. Realizou experiências em animais cortando a medula em várias alturas e observou a perda de controle de várias funções do animal. Previu corretamente o efeito de cortar o nervo frênico, que controla o diafragma, na respiração.