A teoria finalista do crime, adotada pelo CP Brasileiro em seu artigo 18, entende que não basta que o agente dê causa ou efeito ao ato criminoso, ele deve ter a intenção de fazê-lo. Deve haver uma finalidade contida da vontade do agente.
Essa teoria foi criada por Hans Welzel e menciona que "a conduta é o comportamento humano, consciente e voluntário, dirigido a um fim". Com essa teoria o dolo e a culpa que antes eram analisados na culpabilidade agora são analisados no fato típico junto com o resultado naturalístico, relação de causalidade e tipicidade penal.
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