Penal Teoria Finalista

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1) Teoria Causalista/Naturalista – Teoria psicológica (Conceito Clássico)
2) Teoria Normativa ou Normativo-psicológica (Conceito Neoclássico)
3) Teoria normativa pura / extrema / estrita – Conceito FINALISTA 
4) Teoria Limitada – composta pelos mesmos elementos que integram a normativa pura (imputabilidade,
potencial consciência da ilicitude e exigibilidade de conduta diversa). Diferenciam-se apenas no tratamento
dado às descriminantes putativas (quando o agente, por erro plenamente justificado, diante das
circunstâncias, acredita estar amparado por uma excludente de ilicitude.) Para a teoria normativa pura, as
descriminantes putativas sempre caracterizam erro de proibição.
Para a teoria limitada: Erro de fato – tratadas como erro de tipo permissivo. Art. 20 §1º CP 
Erro de direito – disciplinadas como erro de proibição. Art. 21 CP