O Direito Penal objetivo constituí o conjunto de normas positivadas no ordenamento jurídico, que definem crimes e estabelecem suas respectivas sanções no preceito secundário dos tipos. As normas não incriminadoras, previstas na parte geral do Código Penal, regulam o exercício de ius puniendi do Estado. Na parte especial, compondo a ideia de Direito Penal objetivo estão as normas incriminadoras, que tipificam certas condutas humanas como infrações e suas correspondentes sanções.
O Direito Penal subjetivo é o direito de punir. O Estado possui sua titularidade; é o ius puniendi, pautado justamente pelo Direito Penal objetivo que limita o poder do Estado ao impor uma sanção quando da prática de uma infração penal.
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