Informações Cinemáticas para projeto do Controlador.
Ola Galera. Algué, sabe como utilizar as informações das equações cinemáticas de um mecanismo robótico com 6 GDL, para projetar o controlador? Já fiz todos os cálculos da matriz global de transformação e encontrei todas as equações de cinemática, velocidades......,contudo, estou com problemas para projetar o controlador com essas informações.
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