Diferença entre furto e roubo

De fato. O roubo está associado à violência ou grave ameaça.

A diferença existente entre furto e roubo é que o primeiro é praticado sem violência ou grave ameaça já o segundo pode ser praticado mediante violência (própria ou imprópria) e grave ameaça.

O roubo mediante violência própria ocorre quando o agente utiliza efetivamente da violência física para tirar o bem da vítima.

O roubo mediante violência imprópria ocorre quando o agente criminoso utiliza de um meio para diminuir ou tirar a resistência da vítima, por exemplo, com o uso de alguma substância que faça a vítima adormecer. Em tese a diferença entre esse dois crimes fica por parte do princípio da especialidade, pois enquanto um crime é cometido sem violência ou grave ameaça ou outro é cometido com essas condutas.