Histórico do que os pesquisadores perceberam na estrutura da membrana celular.

1855 -A existência de uma membrana plasmática foi sugerida, inicialmente, por Nargeli

1890 - A natureza lipídica e a permeabilidade seletiva das membranas celulares foi proposta por Ernest Overton.

1925 - dois cientistas alemães, E. Gortter e F. Grendel, estudando a composição da membrana de eritrócitos, verificaram que as membranas celulares eram formadas por uma bicamada lipídica.

1935 - observação de que as biomembranas não eram constituídas somente por lipídeos, mas também por proteínas associadas, foi feita por Davson e Danielli.

1972 - S. J. Singer e G. Nicolson propuseram o modelo de mosaico fluido para as biomembranas. Surge, assim, o conceito de que as membranas celulares eram dinâmicas. Neste modelo, tanto os lipídeos quanto as proteínas podem se movimentar bidireccionalmente pela bicamada lipídica. Sabemos, hoje, que este dinamismo é fundamental para o papel biológico desempenhado pelas biomembranas.

A partir dos anos 90 do século XX -  surge o conceito de domínios de membrana. Estes domínios são regiões com características estruturais próprias, distintas do restante da membrana, e que apresentam particularidades funcionais. As balsas lipídicas são um exemplo de um domínio de membrana.