a validade da citação é condição para configurar a prevenção?

A distribuição da petição inicial torna prevento o juízo, nos termos do art. 59 do CPC. A citação válida, conforme art. 240 do CPC, induz litispendência, apenas. No caso de tutela provisória (qualquer seja) em caráter antecedente, verificar art. 304, §4º; caso haja reconhecimento de incompetência, vide art. 340, § 2º; e, no caso de recurso, o art.  930, parágrafo único, todos do CPC.