ENDOSSO E CESSÃO CIVIL DE CRÉDITO

A diferença é que no primeiro a transmissão se dá com a cláusula de ordem e o segundo não; 

No endosso quem transfere o título responde por sua existência e pelo seu pagamento, não podendo alegar exceções contra o endossatário de boa-fé;

Na cessão civil, quem transfere o título só responde pela existência do título, mas pode alegar exceções contra o endossatáro de boa-fé;

Espero ter ajudado.