Partindo da distinção entre as atividades administrativas, é exemplo de serviço público, no Direito brasileiro?

o fornecimento de transporte coletivo por empresa concessionária.

Sim, as atividades administrativas são um claro exemplo de serviço público. Nesse caso, estaremos diante de uma atividade burocrática, que tambem é conhecida por ser uma atividade-meio do Estado.

Por exemplo: realizar o calçamento de ruas é um dever do poder estatal, é, portanto, uma atividade-fim. Contudo, para que se possa realizar esse calçamento, é preciso todo um trâmite burocrático de procedimentos administravos, inclusive licitatórios, que se realizam por meio das atividades administrativas.