A questão não está detalhada, mas acredito que você esteja falando de Erro na Execução, art. 73/CP, o agente está vendo seu pai e ao tentar atingí-lo, atinge terceiro, responde como se tivesse matado o pai (o qual tinha intenção), portanto homicídio doloso. É semelhante ao erro sobre a pessoa, §3º, art. 20/CP
Agravante de pai você pode conferir no art. 61, e), CP.
Espero que tenha ajudado.
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