Direito Penal

Erro de tipo é a ignorância ou percepção errada das elementares que irão compor o tipo penal. Por exemplo, podemos citar a situação hipotética em que um caçador atira em outro caçador, acreditando ser um animal. O erro sempre excluirá o dolo da conduta, e, em alguns casos, poderá excluir também a culpa. O dolo e a culpa serão excluídos quando o erro for escusável (perdoável; invencível), por se tratar se situação onde o indivíduo não possui condição alguma de compreender o que está acontecendo. Quando apenas o dolo for excluído estaremos diante de um erro inescusável (imperdoável; vencícel), hipótese na qual, se o indivíduo tivesse sido mais atencioso, o erro não teria acontecido.