Quais serão os atos que poderão ser praticados pelos maiores de 16 anos e menores de 18 anos sem a autorização dos seus responsáveis?

se emancipados, poderam realizar atos sem autorização, inclusive poderam casar se

Entre os 16 e os 18 anos de idade, o indivíduo se amolda à condição de "relativamente incapaz", nos termos do art. 3º, I, CC/02:

Art. 4^o  São incapazes, relativamente a certos atos ou à maneira de os exercer:   

I - os maiores de dezesseis e menores de dezoito anos;

Nesse período da vida, a pessoa humana não pode exercer quaisquer atos negociais sem assistência dos pais ou responsável legal, sob pena de invalidade. 

Portanto, podemos depreender que, não se tratando de atos negociais, o menor relativaemente incapaz pode praticar quaisquer atos do cotidiano, o que, na prática, se torna um rol bastante estrito. Pegar um ônibus ou pagar por uma corrida de táxi, por exemplo, são atos que o relativamente incapaz pode praticar.