O diagrama de classes é quem define as classes. Os objetos são instâncias das classes. Então, se você quer a estrutura (características [atributos] e operações [métodos]) que orientarão os objetos, utilize o Diagrama de Classes. Mas se você quer exemplificar os objetos (instanciados), utilize o Diagrama de Objetos.
Como referência sugiro o livro UML 2.0 do Gilleanes. abs
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