Qual a diferença entre o venture, placa de orificio e rotametro na medição de vazão

O tubo de venturi é um medidor da vazão do escoamento a partir da diferença de pressão.

Placa de orifício é uma placa com redução do diâmetro para medição da velocidade 

O rotâmetro é baseado no princípio de área variável, com a vazão do fluido eleva um flutuador em um tubo cônico.