A articulação temporomandibular é composta por um conjunto de estruturas anatómicas, com a ajuda de grupos musculares específicos, que permite mandíbula executar vários movimentos aplicados a função mastigatória (abertura e fecho saliência, retrusion, lateralidade).
A ATM é formada pelo côndilo da mandíbula com as fossas mandibulares da porção petrosa do temporal. Entre eles há uma almofada fibrosa: disco articular. Acima e abaixo deste disco existem pequenos compartimentos na forma de um saco chamado de cavidades sinoviais.
A ATM inteira é cercada por uma cápsula articular fibrosa e a face lateral desta cápsula é mais espessa e é chamada de ligamento temporomandibular, impedindo que o côndilo se mova muito para baixo e para trás, além de proporcionar resistência ao movimento lateral.
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