A autoridade e o autoritarismo envolvem impasses que precisam ser pensados na relação prof./aluno.?

Sim, pois o professor tendo e na posição autoridade, como referência positiva, certamente conseguirá do seu trabalho resultados efetivos na formação dos alunos. Em contrapartida, o professor que é autoritário, além de se desgastar infinitamente mais, terá sempre a sensação de insatisfação em relação aos estudantes e à própria prática.