No arquencéfalo distinguem-se inicialmente três dilatações, que são as vesículas encefálicas primordiais denominadas: prosencéfalo, mesencéfalo e rombencéfalo. Com o subseqüente desenvolvimento do embrião, o prosencéfalo dá origem a duas vesículas, telencéfalo e diencéfalo
Esse sistema pode ser dividido em duas partes, que são o sistema periférico e o central. Esse último é formado pelo encéfalo e medula espinhal que possuem origem no desenvolvimento das estruturas neurais das vesículas encefálicas primordiais que são o prosencéfalo, o mesencéfalo e o rombencéfalo. Essas estruturas se desenvolvem a partir da placa neural formada na fase embrionária que progride para o tubo neural. O tubo que localiza-se na parte cranial dilata e forma o arquencéfalo que, novamente dilata-se e dá origem às vesículas primordiais.
Portanto, o desenvolvimento das estruturas neurais das vesículas encefálicas começa na dilatação do tubo neural cranial formando o arquencéfalo para, futuramente, se dilatar e formar as estruturas neurais.
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