Uma célula receptora sensorial é especializada para transformar a energia do estímulo em um sinal nervoso. Pode ser um neurônio ou outra célula que excita um neurônio sensível através da comunicação sináptica. Essas células são especializadas para detectar um único tipo de estímulo.
Um estímulo é uma forma de energia vinda de fora capaz de despertar uma resposta sensível. Esse tipo de energia pode ser de vários tipos, sejam químicos (quimiorreceptores), mecânicos (mecanorreceptores) ou eletromagnéticos (fotorreceptores).
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