Formulada Hans Welzel na década de 1930, a Teoria Finalista da Ação tem como preceito fundamental o estudo do crime como atividade humana.
Para a Teoria Finalista deve-se observar a intenção e a finalidade objetivada pelo autor para que possa a conduta ser imputada ao mesmo, contrapondo-se à Teoria Causalista ou Teoria Clássica.
A ação ou omissão combinada com o dolo ou com a culpa (resultado de não observância do dever objetivo de cuidado) são para a Teoria Finalista da Ação os elementos para a composição da conduta.
Essa teoria foi criada por Hans Welzel e menciona que "a conduta é o comportamento humano, consciente e voluntário, dirigido a um fim". Com essa teoria o dolo e a culpa que antes eram analisados na culpabilidade agora são analisados no fato típico junto com o resultado naturalístico, relação de causalidade e tipicidade penal.
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