Dentre esses, os esqueléticos se diferenciam pelo fato de serem os únicos que conseguimos controlar voluntariamente. Para tanto, faz-se necessário que o sistema nervoso envie comandos elétricos para as células desse músculo para que elas realizem a contração. Esse comando é gerado pelos neurônios motores somáticos, cujos axônios são projetados para os músculos esqueléticos.
Portanto, os músculos esqueléticos precisam do envio de informações dos neurônios motores somáticos.
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