Direto do google, não vi sobre ainda, mas acredito que seja isso (respondendo apenas para ganhar pontos):
L= r.Q.senΘ com, L: Momento angular [kg.m2/s], r: Tamanho do eixo de rotação (raio) [m], Q: Quantidade de movimento [kg.m/s] e senΘ: Seno do ângulo entre r e Q.
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