estudar por sinopse e resumo direito penal e Constitucional pode ser eficiente?

De forma alguma! O oposto que seria um estudo comparando doutrinadores, deixo como opcional e/ou mediante às suas limitações de tempo e recursos. Entretanto o estudo com o acompanhamento de uma doutrina que seja é o mínimo necessário para um entendimento claro e objetivo das matérias. O uso de resumos, sinopses, artigos é recomendado em caso de revisão de matéria, previamente estudada e analisada por meio de suas anotações e conteúdo ministrado em sala de aula e complementada por meio da doutrina. Bons estudos!

Embora ache que dependa do seu objetivo final, tendo a concordar com o colega de cima. Em Direito Constitucional principalmente, é importante ter uma boa base doutrinária e ler o bojo do texto da Carta de 1988...