Explane sobre o Princípio da Insignificância ou da Criminalidade de Bagatela

Princípio da Insignificância ou Bagatela. Originário do Direito Romano, e de cunho civilista, funda-se no conhecido brocardo de minimisnon curat praetor (o pretor não cuida de coisas pequenas). Isso significa que o Direito não deve preocupar-se com condutas incapazes de lesar o bem jurídico