Ocorrem no plano sagital. A flexão indica que dois segmentos se aproximam um do outro e a extensão ocorre quando dois segmentos movem-se afastando-se um do outro. Exemplo, num agachamento, a flexão do joelho faz a coxa e a perna se aproximarem posteriormente. Temos definições especiais como no caso do pé que na posição anatômica está num ângulo reto com a perna. Assim, o movimento do tornozelo aproximando o pé da tíbia é chamado de dorsiflexão e quando se afastam é a flexão plantar.
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