Na mesma trajetória,2 móveis A e B se movimentam obedecendo às funções horárias sA= -10+20t e sB=15+5t+2t2 Em que instantes os móveis A e B se cruzam

Isso é 2t2?

Como é o momento que eles se cruzam, basta vc igualar as funções:

-10+20t=15+5t+2t2

20t-5t=15+10+2t2

15t=25+2t2

2t2-15t+25=0

Delta: -152-4×2×25

225-200=25

t'=15+5/2×2=20/4=5

t"=15-5/2×2=10/4=2,5

Alguma dúvida sobre o que fiz?