Segundo o conceito de força motriz empregado por Aristóteles (filósofo grego, 384 a.C.), os movimentos podiam ser entendidos a partir de um balanço entre força e resistência. Ou seja, para haver movimento, a força motriz deveria ser maior do que a resistência a esse movimento. Aristóteles argumentava que a força (peso) atuando em corpo em queda livre produziria uma velocidade constante. Isso implicaria que outro corpo de mesmo tamanho, porém com o dobro de peso, produziria: