O que era o esclarecimento para kant?

é a saída do homem de sua menoridade». O que produz tal menoridade é o próprio homem, que não consegue sair de sua condição medíocre e tomar coragem de servir-se de si mesmo sem necessitar da ajuda de alheios.

Atingir a maioridade (maior-idade) do entendimento; quer dizer: tornar-se autônomo no pensamento, capaz de guiar-se no conhecimento sem recorrer à dogmas e verdades reveladas por autoridades.