as articulações do ombro e do quadril são consideradas de maior mobilidade?

Sim. A articulação do ombro, formada por úmero e escápula, e a articulação do quadril, composta por fêmur e quadril, são classificadas como do tipo esferóidea, podendo assim, realizar movimentos nos três planos (sagital, frontal e transverso).

Sim