Quais as características do poema épico e do poema lírico?

O poema lírico centra-se em narrativas do dia a dia, circunstanciais pessoais ou situações cotidianas comuns. O poema lírico expressa sentimentos de um eu-lírico, que não se confunde com a pessoa do poeta em si; já o poema épico, centra-se em fatos históricos, heroicos, ou narrativas de feitos notáveis