Qual significado das expressoes menoridade e maioridade no texto de kant?

Segundo Kant, maioridade é a saída do homem de sua 'menoridade auto-imposta'. Menoridade é a incapacidade de usar seu próprio entendimento sem qualquer guia ou tutor, e essa menoridade é auto-imposta se sua causa ocorre não por falta de entendimento, mas por indecisão e falta de coragemde usar seu próprio pensamento.