os sistemas juridicos proíbem ou impõem certo tipos de comportamento sob consequência de pena

É que o Direito delineia o quadro onde devem ser realizadas as finalidades do indivíduo, no âmbito social.

depende da seara jurídica, cível por exemplo, determina forma de contratos e regula relações privadas como o casamento e posse, já a seara criminal atua nas condutas tipificadas pelo legislador, resumindo, se a conduta for atípica, não deverá haver intervenção estatal de maneira que imponha uma sanção.