Recebi uma intimação do Oficial de Justiça para apresentar minha defesa. O que isso significa?

A intimação judicial serve para notificar qualquer parte do processo a respeito de um ato processual passado ou futuro. É uma notificação por escrito, emitida pelo juiz responsável e não deve ser desconsiderada. Qualquer envolvido no processo pode recebê-la, seja parte ativa, passiva, terceiro e até mesmo testemunhas. De acordo com o art. 269 do Novo CPC: "Art. 269. Intimação é o ato pelo qual se dá ciência a alguém dos atos e dos termos do processo."

Depende... mas, talvez seja um citação, que apesar de diferente, é popularmente chamada de intimação.

Em resumo, é a hora de apresentar sua contestação, que é o momento onde o réu se defende das alegações do autor do seu processo.