Qual a diferença entre petição de interposição e petição de juntada?

Bom dia, Maurício!

A interposição é endereçada ao juízo "a quo", ou seja, aquele que proferiu a decisão. É uma maneira de informar aquele juiz que a parte deseja recorrer. No caso de uma apelação, a fundamentação será no art. 593, do CPP. Deve ser requerido que seja recebido e processado o presente recurso e encaminhado com as inclusas razões ao Egrégio Tribunal de Justiça.

A petição de juntada também é endereçada ao juízo "a quo", mas neste caso o recurso já foi interposto, entretanto, ainda não foram juntadas as razões ou contrarrazões. Usando ainda o exemplo da apelação, ela será fundamentada no art. 600, do CPP e deve ser requerida a juntada das inclusas razões.

Espero ter ajudado.

Juntada de petição é um andamento processual e significa simplesmente que uma petição foi colocada dentro do processo. E a petição de interposição é direcionada ao juiz ou órgão com a indicação de um erro, contradição ou omissão.